|
№
17 (4078) |
Научно-технический фестиваль молодёжи «Мобильные роботы – 2004»
В Институте механики МГУ с 3 по 11 апреля состоялся ежегодный Всероссийский научно-технический фестиваль молодёжи «Мобильные роботы – 2004», в котором принимали участие гости из Мексики, Франции и Украины. Фестиваль этого года был включён в список общеуниверситетских мероприятий, посвящённых 250-летнему юбилею Московского университета.
Московский фестиваль давно стал традиционным. Президентом фестиваля является ректор МГУ академик РАН В.А.Садовничий. Председатель оргкомитета фестиваля и его идейный руководитель, обеспечивающий неизменно высокий научный уровень всех мероприятий, – заведующий кафедрой теоретической механики и мехатроники МГУ, один из основоположников отечественной космонавтики, академик РАН Д.Е.Охоцимский. Директор фестиваля – заведующий лабораторией Института механики МГУ А.В.Ленский, лаборатория которого блестяще обеспечивает техническое сопровождение соревнований. Среди технических новинок были инфракрасные маяки, при помощи которых стало возможным выполнение роботами упражнений с бесконтактным гашением маяков. Успешное проведение фестиваля, как и в прошлом году, обеспечили организации – участники Федеральной целевой программы «Государственная поддержка интеграции высшего образования и фундаментальной науки»: МГУ, ИПМ им. М.В.Келдыша РАН, МЭИ, МГТУ им. Н.Э.Баумана; Междисциплинарного научного проекта МГУ «Интеллектуальные мехатронные системы: создание, исследование, новые технологии обучения» (Институт механики, мехмат и ВМиК МГУ), а также спонсоры – фирма «Сауно», издательский дом «Инсайт», фирма «Ингул». В этом году возрос интерес журналистов и репортёров телевидения к фестивалю: ОРТ, РТР, газета «Гудок», «Парламенттская газета», «Родная газета», журналы «Что нового», «Популярная механика». Каждый фестиваль имеет свои особенности. На этом было меньше соревнующихся команд. И тому есть объективные причины. Дело в том, что со времени предыдущего фестиваля прошло очень мало времени – всего 4 месяца! Многие студенческие команды просто не успели исправить старые или подготовить новые машины. Организаторы давно хотели перенести фестивали на весеннее время, так как во-первых, осенью ребята долго «раскачиваются» после летних каникул и не успевают подготовиться к ноябрьским соревнованиям, а во-вторых, успешные выступления в весенних соревнованиях могут быть засчитаны как преддипломные или курсовые работы. Ещё на фестивале «Мобильные роботы – 2004» случилось замечательное событие – был установлен рекорд, который не может быть улучшен принципиально. Такой рекорд может быть только повторён!!! Одна команда – команда «Тачка» (Институт механики МГУ, мехмат МГУ) – победила во всех шести упражнениях!!! Робот «Тачка» носился по полигону с такой скоростью, так ловко гасил маяки и так виртуозно бегал по полосе, что лидерство этой команды было абсолютным и всеми признанным. Естественно, специальный приз – кубок профессора Е.А.Девянина – был вручён команде «Тачка». Директор Института механики Юрий Михайлович Окунев, вручая приз, не скрывал своего удовлетворения работой институтской команды и тем фактом, что приз Девянина остаётся в Институте, в том самом Институте, где Евгений Андреевич Девянин работал более 30 лет! Специальные дипломы получили команда «Юниор» (МЭИ) за успешный дебют и команда «Аргонавт–2» за оригинальное
На фестивале успешно прошла научная школа-конференция «Мобильные роботы и мехатронные системы». Было представлено 34 интересных доклада. На конференции этого года увеличилась доля теоретических докладов высокого уровня. Были представлены доклады по механике неголономных систем и большое число докладов по проблематике управления роботами. Студент мехмата Федор Трушкин получил специальный приз за лучший студенческий доклад. В рамках фестиваля этого года хорошо прошёл турнир по виртуальному футболу, в котором принимали участие 22 команды. Победитель турнира – команда «AVST» (мехмат МГУ, ИПМ им. М.В.Келдыша РАН), 2-е место у команды «Dnepr» (Днепропетровский национальный университет (ДНУ), Днепропетровск, Украина), 3-е – у команды «BGTU» (Санкт-Петербург, Балтийский государственный технический университет). Интересно проходили и демонстрационные выступления, в которых приняли участие российские команды, команда мексиканского университета и команды школьников из Зеленограда и Орехово-Зуево. На сей раз было очень много ребятишек. Они с интересом наблюдали за «показательными» выступлениями студенческих команд – профессионалов и ветеранов соревнований, а затем демонстрировали успехи и отчаянно болели за своих подшефных роботов LEGO.
На закрытии фестиваля были вручены специальные дипломы ВВЦ за разработку и изготовление колёсных роботов сотрудникам Института механики МГУ – профессору А.И.Кобрину и заведующему лабораторией А.В.Ленскому. Медалью имени П.Л.Капицы был награждён старший научный сотрудник Института механики МГУ Д.Н.Жихарев, бессменно обеспечивающий техническую поддержку фестивалей, – за создание систем управления автоматизированными роботами на основе цифровых радио-интерфейсов; медалями имени А.С.Попова – молодые сотрудники Института механики МГУ В.П.Пахомов, Ю.Ю.Козорезов и сотрудники ИПМ им. М.В.Келдыша – В.В.Павловский, А.К.Поляков за заслуги в области изобретательства и рационализаторства. Напомним, что первые фестивали «Мобильные роботы» проходили во Франции, где наши команды успешно выступали. Начиная с 1998 года фестивали стали проводиться в Москве на базе Института механики МГУ. А в этом году мы получили приглашение провести фестиваль «Мобильные роботы» имени профессора Е.А.Девянина во Франции. Вся информация о фестивале размещается на интернет-сайтах – www.robot.ru и www.imec.msu.ru.fmrobot. Симпозиум памяти И.Р.Пригожина
Илья Романович Пригожин, создав неравновесную термодинамику, теорию изменений, заложил тем самым физические основы теории самоорганизации, внёс большой вклад в создание новой нелинейной картины мира. Всероссийский симпозиум «Современные проблемы неравновесной термодинамики и эволюции сложных систем», посвящённый памяти лауреата Нобелевской премии И.Р.Пригожина, проходил в Московском университете с 13 по 24 апреля.
В результате работы симпозиума были прослушаны сотни докладов сотрудников разных университетов и институтов России. Также работала студенческая сессия. Ольга Тришкина |
Начиная с 2003 года этот фестиваль носит имя Евгения Андреевича Девянина (1931–2002) – профессора Московского университета, одного из инициаторов проведения таких фестивалей в России.
техническое решение. Соревнования проходили в доброжелательной и спокойной обстановке, чему в немалой степени способствовало объективное и квалифицированное судейство (главный судья – старший научный сотрудник Института механики МГУ А.А.Гришин).
Илья Пригожин – Нобелевский лауреат, бельгийский учёный русского происхождения. Престижную премию по химии он получил в 1977 году за работы по термодинамике необратимых процессов. За свою карьеру учёного бельгийский физик и химик был удостоен более 40 научных наград, избран почётным членом национальных академий во многих странах мира.
В день закрытия симпозиума на химическом факультете МГУ состоялась научная сессия Научного совета РАН по химической термодинамике и термохимии. Вступительное слово произнес почётный председатель симпозиума, ректор МГУ, академик РАН В.А.Садовничий. Он отметил, что Илья Романович был разносторонним человеком, блестящим химиком, физиком и математиком. Как математик, ректор отметил, что именно Пригожин сформулировал утверждение о спектральном разложении оператора в специальном виде. Были получены сотни результатов, написаны сотни работ, но всегда математические гипотезы находили своё приложение к физике и к химии. В результате более 10 лет дружбы и совместной работы И.Р.Пригожина и учёных Московского университета в 1995 году в МГУ был основан Институт математических исследований сложных систем. По словам ректора, по «силе» сотрудников это самый сильный институт в Московском университете, потому что из 15 сотрудников 14 являются членами – академиками. Как вспоминал ректор, Илья Романович был человеком широкой души, который всегда находил время пообщаться даже с незнакомыми людьми. И всегда о науке. «Я думаю, что наш симпозиум – маленький, но вклад, в наследие идей Ильи Романовича огромен», – сказал В.А.Садовничий.
После того как был заслушан ряд докладов, открылась стендовая сессия, одной из тем которой стала «Влияние работ И.Р.Пригожина на современное состояние расширенной неравновесной термодинамики».