|
№ 14 (4119)
апрель 2005 |
Научно-технический фестиваль молодежи
«Мобильные роботы–2005»
Робототехника является одним из важнейших направлений научно-технического прогресса, в котором проблемы механики и новых технологий соприкасаются с проблемами искусственного интеллекта. Задачи московских фестивалей «Мобильные роботы» – поощрение творчества молодежи в области новых технологий, расширение научных контактов между различными вузами и популяризация новых направлений в робототехнике.
|
Перед стартом
|
В Институте механики МГУ с 21 по 26 марта состоялся ежегодный Всероссийский научно-технический фестиваль молодежи «Мобильные роботы–2005», посвященный 250-летнему юбилею Московского университета. Начиная с 2003 года, фестиваль носит имя Евгения Андреевича Девянина (1931–2002) – профессора Московского университета, одного из инициаторов проведения подобных мероприятий в России.
Московский фестиваль давно стал традиционным. Базой его проведения уже 8 лет служит Институт механики МГУ. Президентом фестиваля является ректор МГУ, академик РАН В.А. Садовничий. Председатель оргкомитета и его идейный руководитель, обеспечивающий неизменно высокий научный уровень всех мероприятий, – заведующий кафедрой теоретической механики и мехатроники МГУ, академик РАН Д.Е. Охоцимский. Директор – заведующий лабораторией Института механики МГУ А.В. Ленский, лаборатория которого блестяще обеспечивает техническое сопровождение соревнований.
В программе фестиваля была научная конференция «Мобильные роботы и мехатронные системы», проходили традиционные соревнования колесных роботов, соревнования по виртуальному футболу и впервые – Школьная сессия.
Фестиваль этого года имел несколько существенных отличий от предыдущих. Во-первых, открытие проходило очень торжественно в Доме культуры МГУ. Вступительное слово было предоставлено директору Института механики МГУ Ю.М. Окуневу. Ректор Московского университета В.А. Садовничий поздравил всех участников и гостей. Прозвучало приветствие летчика-космонавта, доктора физико-математических наук, профессора Г.М. Гречко. Также было оглашено приветствие министра науки и образования Российской Федерации А.А. Фурсенко и председателя оргкомитета – академика РАН Д.Е. Охоцимского.
Заметным событием стала посвященная 250-летию Московского университета экспозиция Института механики МГУ, представленная в фойе ДК МГУ в день открытия фестиваля, а также выставка-показ новых робототехнических средств, созданных как «взрослыми» участниками фестиваля – студентами и аспирантами различных вузов и институтов – Института механики МГУ, ВМиК МГУ, ИПМ им. М.В. Келдыша РАН, МГТУ им. Н.Э. Баумана, МЭИ, ЦИТУО (Центр информационных технологий учебного оборудования), творческой научно-технической лаборатории Политехнического музея, так и юными участниками – школьниками из Москвы, Орехово-Зуево, Красноармейска и Зеленограда. Выставка имела очень большой успех. Замечательно, когда свои модели роботов можно показать не только друзьям-однокашникам, но и ректору Московского университета, и всем хорошо известному летчику-космонавту, и профессорам МГУ, и преподавателям других вузов и школ!
Успешно развивается и ширится традиция проведения научных Школ-конференций «Мобильные роботы и мехатронные системы». Это – характерная особенность московских фестивалей «Мобильные роботы», проводимых в МГУ, главной задачей которых является расширение знаний студентов в области робототехники. Высокий научный уровень школы-конференции был обеспечен девятью пленарными докладами, представленными академиками РАН В.А. Садовничим, Д.Е. Охоцимским (ИПМ им. М.В. Келдыша РАН), Ф.Л. Черноусько (директор ИПМех РАН), В.Ф. Журавлевым (ИПМех РАН); профессорами В.В. Александровым, Ю.Ф. Голубевым (мех-мат МГУ), Н.Л. Григоренко (ВМиК МГУ), А.В. Карапетяном (мехмат МГУ), В.М. Морозовым (Институт механики МГУ), В.Е.Павловским и А.К. Платоновым (ИПМ им. М.В. Келдыша РАН). Обсуждался широкий спектр проблем динамики, управления и стабилизации мобильных колесных роботов, динамики шагающих роботов, динамики змееподобных роботов, вопросы управления в биомехатронных системах и т.д.
Новые идеи и подходы к решению задач робототехники обсуждались на трех секциях. Было представлено 32 секционных доклада по вопросам моделирования движения колесных и шагающих машин, приборной и алгоритмической реализации задач управления для роботов-участников соревнований и др. При создании новых моделей и внедрении новых идей управления мехатронными устройствами очень важную роль играет «соревновательный дух» фестиваля.
Как и всегда, по итогам конференции будет опубликован сборник докладов. Это тоже немаловажно. Уже выпущено 6 сборников предыдущих конференций. По этим материалам можно достаточно хорошо представить, как развивались исследования и технология образования в области современной робототехники в течение последних 10 лет.
Традиционные соревнования мобильных роботов прошли по новому регламенту, включающему более сложные упражнения. Победителями, как и в прошлом году, стали команды «Тачка» (Институт механики МГУ) и «Аргонавт-2» (мехмат МГУ, ИПМ им. М.В. Келдыша). Приятно отметить дебют новых команд: «Колеса» Государственного технического университета (г. Курск) и «Зоркий» из МГАПИ. Примечательно, что на фестивале были и соревнования LEGO-роботов, сконструированных школьниками, которые прошли по трем номинациям: два упражнения на трассе, а одно – реслинг.
Следующим отличием фестиваля «Мобильные роботы – 2005» от предыдущих было успешное проведение Школьной сессии. В прошлом году школьники участвовали только в специальной демо-сессии. В этом году были и торжественное открытие Школьной сессии, и соревнования LEGO-роботов, и специальная школьная секция научной Школы-конференции, в которой принимали участие педагоги и преподаватели, рассказавшие о проблемах робототехники в современном мире и о виртуальном футболе, международных соревнованиях LEGO-роботов и т.д. Школьники-участники конференции поведали о своих разработках, при этом не было границ для чудесных фантазий! Самый юный участник – первоклассник Д. Сухоцкий из гимназии №6 г. Красноармейска, вдохновленный идеей сказки «По щучьему велению», сделал доклад «От игрушек к роботу» и продемонстрировал созданный им самим робот. Старшеклассники представили вполне серьезные работы об оптических запоминающих устройствах, о моделировании микропроцессорного управления и т.д. В рамках объявленного творческого конкурса были представлены оригинальные проекты и конструкции мобильных роботов с одним двигателем. Выступления ребят порадовали хорошими научными результатами, умением излагать свои мысли и вселили уверенность, что в скором времени в МГУ и другие вузы придут очень сильные абитуриенты!
В рамках фестиваля успешно прошел турнир по виртуальному футболу, в котором принимало участие 18 команд из Москвы, Орехово-Зуево, Киева, Санкт-Петербурга, Владивостока, Волгограда, Таганрога и Уфы. Неутомимый организатор, энтузиаст и инициатор всех турниров по виртуальному футболу – профессор кафедры теоретической механики мехмата В.Е. Павловский. Турнир этого года получился весьма напряженным, судьба призовых мест определилась только в последних играх финала. Несколько команд представили новые версии своих программ, в частности, из Уфы, Киева, Волгограда (ВолгГТУ), биофака МГУ. Приятно, что вновь в турнир вернулась команда «Таганрогские акулы». В целом, новички играли успешно и составили достойную конкуренцию «ветеранам». Фактически все призеры турнира – новые программы! Поздравляем все новые команды с дебютом! Желаем дальнейших успехов! Отметим примечательный факт: вновь расширилась «география» наших чемпионов, первый приз выиграла команда из Санкт-Петербурга.
Успешное проведение фестиваля обеспечили организации-участники: МГУ, ИПМ им. М.В. Келдыша РАН, МЭИ, МГТУ им. Н.Э. Баумана, МГАПИ. Фестиваль 2005 года проводился при поддержке гранта РФФИ №05-01-10015 и программы «Университеты России». Традиционные спонсоры – фирмы «Сауно», «Ингул», «Movicom», МЛ «Сенсорика» и издательский дом «Инсайт». Во время проведения мероприятия работали корреспонденты Школы «Юного журналиста МГУ».
Напомним, что первые фестивали «Мобильные роботы» проходили во Франции и в них успешно выступали наши команды. Начиная с 1998 года, фестивали стали проводиться в Москве на базе Института механики МГУ. А еще одна особенность заключается в том, что в этом году в рамках празднования 250-летнего юбилея МГУ им. М.В. Ломоносова фестиваль «Мобильные роботы–2005 имени профессора Е.А. Девянина» будет также проведен и во Франции (Париж, Мант в Ивелинах) с 22 по 28 мая. Команды Московского университета, естественно, будут принимать в нем участие. Пожелаем им большого успеха!
Информация о фестивале размещается на интернет-сайте www.robot.ru.
|
